Gua ini merupakan tempat pelatihan para pasukan Raja Sisingamangaraja XII ketika berada di Parlilitan. Raja Sisingamangaraja XII memimpin langsung kegiatan pelatihan di gua ini
Gua Simaninggir berada di Desa Pusuk II, Kecamatan Parlilitan, sekitar 50 Km dari Kota Doloksanggul. Masyarakat sekitar juga menyebut gua ini dengan nama Gua Unte Hajoran. Gua berdinding batu tua ini berada dilahan berukuran sekitar 1 ha. Tinggi gua sekitar 20 meter dan mempunyai cabang-cabang yang bertingkat-tingkat. Sirkulasi udara di dalam gua cukup baik karena terbuka ketiga arah, dua sebagai akses keluar masuk dan satu menuju ke arah air terjun. Jarak dari pintu masuk ke air terjun didalam gua lebih dari 250 meter. Gua ini belum dikelola pemerintah maupun masyarakat sekitar. Menurut penuturan warga, selain untuk pelatihan, gua ini juga dipergunakan sebagai tempat tinggal sementara Raja Sisingamangaraja XII bersama keluarga dan para pasukannya