Pada masa perjuangan menentang penjajah Belanda, Raja Sisingamangaraja XII menggalang kekuatan ke berbagai daerah seperti Aceh dan Minangkabau. Daerah-daerah tersebut mengirimkan beberapa panglima perangnya untuk bergabung dengan panglima dan pasukan Raja Sisingamangaraja XII. Panglima-panglima dan para pasukan tersebut memiliki tugas dan peran masing-masing dalam rangka perjuangan menentang penjajah. 37 panglima yang sedang melakukan tugasnya di daerah Tarabintang diserang oleh pasukan Belanda pada waktu subuh. Suasana gelap dan keterbatasan persenjataan, menjadikan banyak korban dari pihak Raja Sisingamangaraja XII pada peristiwa ini. Makam ini dibuat untuk mengenang peristiwa kelam ini.

Makam 37 Panglima Raja Sisingamangaraja XII berada di Desa Tarabintang, Kecamatan Tarabintang, sekitar 50 Km dari Kota Doloksanggul. Makam ini berbentuk empat persegi dengan ukuran 2 x 3 meter. Makam ini juga dilindungi dengan sebuah bangunan berbentuk Rumah Adat Batak dan dikelilingi pagar besi. Luas areal makam ini sekitar 50 x 60 meter. Di sebelah timur terdapat sebuah sungai, sebelah barat pemukiman warga, sebelah utara dan selatan perkebunan masyarakat. Makam 37 Panglima Raja Sisingamangaraja XII ini sering dikunjungi masyarakat. Lokasi ini dikelola oleh Pemerintah Kabupaten Humbang Hasundutan.